為了減輕對電機的沖擊，皮帶輸送機常用的軟起動裝置有繞線轉子電機、液力偶合器、變頻調速裝置、凸臺系統和CST系統。（1）繞線轉子電機調速繞線轉子電機的調速有兩種：轉子回路串聯起動電阻調速和串級調速。前者是過去DX皮帶輸送機普遍采用的一種方法。根據異步電動機的機械特…
為了減輕對電機的沖擊，皮帶輸送機常用的軟起動裝置有繞線轉子電機、液力偶合器、變頻調速裝置、凸臺系統和CST系統。
（1）繞線轉子電機調速
繞線轉子電機的調速有兩種：轉子回路串聯起動電阻調速和串級調速。前者是過去DX皮帶輸送機普遍采用的一種方法。根據異步電動機的機械特性，改變轉子電阻可以改變電動機的臨界轉差率，而最大轉矩不變。因此，這種調速方法可以應用于恒轉矩皮帶輸送機。因為調節速度取決于增加滑動損失，所以損失主要取決于電機外部增加的電阻。低速電機不會過熱，但效率低，調速分階段分段，維修工作量大，在有防爆要求的地方使用困難
串級調速是在繞線轉子電機的轉子回路中增加一個與改變轉子電位頻率相同的外部電位，通過改變轉差率來調整轉差率電壓，實現調速。外部電位由晶閘管逆變電路實現。與傳統的方法相比，該方法避免了電阻的非盈利損失，效率高，但整個裝置更加復雜。目前，我國皮帶輸送機串級調速應用較少。
（2）變頻調速
隨著變頻控制理論的不斷發展，變頻調速技術在國民經濟中的應用越來越廣泛，被認為是最有前途的交流調速方法之一。
整流器將I頻率交流電（50h2或60hz）轉換為直流電。脈動直流電壓被平滑和過濾。在智能控制電路的控制下，逆變器將直流電流轉換成電壓有效值和頻率可調的三相交流電源，輸出到需要調速的電機上。只要控制好頻率范圍和時間，輸送機就能按照設定的速度曲線平穩啟動，實現軟啟動。其特點是：
真正實現皮帶輸送機的軟啟動。利用變頻器的軟啟動功能，電機軟啟動與皮帶輸送機軟啟動相結合，最大限度地減少了輸送機啟停時的沖擊。
我國實現了多電機驅動皮帶輸送機的功率平衡。變頻器通常用于皮帶輸送機的一拖一控制，而主從控制則用于驅動多臺電機實現斷電。